Robot nkwonkwo actuator modul moto harmonic reducer bldc servo moto

Nkerobot nkwonkwo actuator modul motobụ onye ọkwọ ụgbọ ala robot na-arụ ọrụ nke ọma emebere maka ogwe aka rọbọt. Ọ na-eji teknụzụ dị elu na ihe dị elu iji hụ na nkwụsi ike dị elu na nkwụsi ike, na-eme ka ọ dị mma maka sistemụ robotic.

Joint actuator modul Motors na-enye ọtụtụ isi atụmatụ na uru. Nke mbụ, ọ na-eji algọridim njikwa dị elu na teknụzụ sensọ iji nweta njikwa ọnọdụ ziri ezi na atụmatụ trajectory ngagharị, si otú ahụ hụ na arụ ọrụ nke ogwe aka robot. Nke abuo, moto nwere nnukwu torque na nnukwu ọsọ ọsọ, nke nwere ike gboo mkpa nke ọrụ dị mgbagwoju anya dị iche iche ma melite arụmọrụ nke usoro robot. Tụkwasị na nke ahụ, ọ bụ nke a pụrụ ịdabere na ya na nke na-adịgide adịgide, na-ejigide nkwụsi ike na ịrụ ọrụ n'ime ogologo oge ọrụ.

Robot nkwonkwo actuator modul moto dabara adaba maka ụdị ngwa ngwa robot dị iche iche. Ma ọ bụ ahịrị mgbakọ akpaghị aka na mmepụta ụlọ ọrụ, ijikwa ibu na ụlọ nkwakọba ihe na ngwa agha, ma ọ bụ enyemaka ịwa ahụ na ngalaba ahụike, moto a nwere ike ịrụ ọrụ dị mkpa. Ogologo ya dị elu na nkwụsi ike na-eme ka ọ dị mma maka ihe nkiri na-achọ ọrụ ziri ezi na mmegharị mgbagwoju anya.

Na nkenke, robot nkwonkwo actuator modul moto bụ ngwaahịa nwere ọrụ dị ike yana arụmọrụ kwụsiri ike, nke nwere ike inye nkwado ike a pụrụ ịdabere na ya na njikwa ngagharị ziri ezi maka sistemụ robot, na-eweta azịza ziri ezi na nke ziri ezi na ọnọdụ ngwa dị iche iche.